基于动态面滑模控制的伺服电机位置控制与仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u目录 II

第1章绪论 1

第2章滑模变结构控制的基本理论 1

2.1引言 1

2.2滑模变结构控制基本原理 2

2.2.1滑动模态数学定义及表达 2

2.2.2滑模变结构控制的定义 3

2.3滑模变结构控制系统设计 4

2.3.1滑模切换函数的选择 4

2.3.2滑模控制律设计方法 5

2.3.3以Terminal滑模控制器的设计为例 6

2.4本章小结 9

第3章基于全局快速Terminal滑模