基于虚拟定标线与电子地图融合的机器人视觉导航技术深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机器人视觉导航技术发展现状

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，而机器人视觉导航技术作为实现机器人自主移动和操作的关键技术之一，一直是研究的热点。机器人视觉导航旨在让机器人通过视觉传感器获取周围环境信息，进而实现自主定位、路径规划与导航，以完成特定任务。

回顾机器人视觉导航技术的发展历程，早期由于硬件性能和算法的限制，视觉导航的精度和实时性较差，应用场景十分有限。例如，在20世纪60-70年代，计算机处理能力低下，图像采集设备分辨率低，导致机器人难以快速准确地