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文件名称：毕业论文收集机械手腕部设计（含CAD图纸）.pdf
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总页数：30 页
更新时间：2026-03-28
总字数：约2.17万字
文档摘要
1绪论
机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造
中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，加快实现工业生产
机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污
染的场合，应用得更为广泛。因而受到各先进工业国家的重视，投入大量人力
物力加以研究和应用。
机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机器人。它是一种
独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各
项规定操作。它的特点是除了具备普通机械的物理性能之外