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文档摘要

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近20年来，液压技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自

动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与液压技

术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，

性能更加可靠；液压机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对

液压技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进

了电-液压比例伺服技术的发展；现代控制理论的发展，使液

压技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提

高；由于液压脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和

成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。随着微电子技

术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发

展与应用，液压技术已成为实