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文档摘要

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无人机飞行与维护操作手册（执行版）

第1章无人机飞行基础

1.1无人机结构与功能

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种由飞控系统、动力系统、传感器系统和通信系统组成的无人飞行器，其核心结构包括飞行控制系统、动力系统、导航系统、传感器系统和通信系统。无人机的飞行控制系统通常由飞控模块（FlightControlModule,FCM）和姿态控制模块（AttitudeControlModule,ACM）组成，用于实时调整无人机的飞行姿态和航向。

动力系统一般采用电动机驱动螺旋桨或推进器，常见类型包括多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼）和固定