基本信息

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文档摘要

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基于多模态融合的盲道行走关键技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

视力障碍群体在日常生活中面临诸多不便，出行安全更是他们面临的重大挑战之一。盲道作为专门为视力障碍人群设计的出行辅助设施，犹如他们在黑暗世界中的“导航线”，为其独立出行提供了至关重要的支持。盲道通过独特的地面触感设计，能够帮助视力障碍者感知行进方向，避开潜在危险，极大地提升了他们的出行自主性和安全性，成为他们融入社会、参与日常活动的重要保障。

然而，在现实生活中，盲道被各类障碍物侵占的现象却屡见不鲜。车辆违规停放、垃圾桶随意摆放、施工材料堆积以及部分行人不经意间的驻足停留等，都使得盲道失去了原本的畅通性。这些障碍物不