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文档摘要

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2025年技术标准与应用手册

第1章技术基础标准

1.1基本术语与定义

（Robot）是指通过机械结构、传感系统和控制装置，实现特定功能的自动化设备。其核心功能包括执行任务、感知环境、决策控制和反馈调整。根据ISO10218标准，可分类为工业、服务、特种等。技术基础术语包括“机械臂”（Arm）、“伺服系统”（ServoSystem）、“运动学”（Kinematics）、“动力学”（Dynamics）、“控制策略”（ControlStrategy）等。例如，“机械臂”通常由多个关节组成，每个关节通过伺服电机驱动，实现精确的位姿控制。

机械臂的“自由度”（Degreeso