基本信息

---

下载

文档摘要

---

应用与操作手册（执行版）

第1章基础概念与系统介绍

1.1概述

是一种通过机械结构、传感器和执行机构实现自动化操作的智能装置，广泛应用于制造业、医疗、服务、物流等多个领域。通常由机械本体、驱动系统、控制系统、感知系统和执行机构组成，其中机械本体是其物理基础，驱动系统负责运动控制，控制系统实现逻辑运算，感知系统用于环境交互，执行机构则完成具体操作。

根据功能和应用场景，可分为工业、服务、医疗、服务等。工业是应用最广泛的类型，用于生产线上的装配、焊接、搬运等任务。技术发展迅速，近年来在、深度学习、高精度运动控制等方面取得显著进展。例如，现代工业具备多轴协同运动能力，可实现高精度、高