;;任务一探究控制系统的设计要素;结合控制系统方框图分组讨论完成控制系统设计需要考虑的要素？

系统要达到的目标？

控制的对象？

被控对象的特性？

被控量和控制量？

外界的主要干扰因素？

怎样的方案既达到目的、又经济、现？

如何选择设备和元件？……

;控制系统的设计;

1、开、闭环的确定

选择开环控制还是闭环控制，可根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定；

2、控制器的确定

通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析被控对象的基本特性，从而确定的控制器以及控制器的运算方式；

3、被控量与控制量的确定

这是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的