基本信息
文件名称：基于Cortex-M3四旋翼控制算法设计与实现.pptx
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更新时间：2026-03-29
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文档摘要
题目名称：基于Cortex-M3的四旋翼直升机的控制算法与实现学院名称：电子信息学院班级：电气103班学号：201000474314学生姓名：赵聪聪指导教师：但永平2014年5月毕业设计（论文）
基于Cortex-M3的四旋翼直升机的
控制算法与实现一.课题任务与要求四.四旋翼直升机控制算法的实现五.调试与实现六.现场演示二.四旋翼直升机的硬件系统三.四旋翼直升机控制算法的设计
一.课题任务与要求 设计一种基于Cortex-M3的四旋翼直升机的控制算法，并在自制的四旋翼直升机上进行实现，可有蓝牙和2.4G无线控制其良好的飞行。 设计任务如下： 1.完成四旋翼直升机的制作 2.控制算法的设计 3.控制算法的实现 4.完成总体方案调试与实现返回
二.四旋翼直升机的硬件系统STM32姿态检测电机控制蓝牙通讯2.4G无线智能手机无线设备采用以Cortex-M3为内核的STM32作为控制器。通过MPU6050来进行姿态检测，将检测到的当前姿态与期望姿态做差，经由控制算法将控制量通过电机控制反馈给电机。并且可由智能手机通过蓝牙、带有2.4G无线设备的PC机和遥控来控制四旋翼直升机的飞行。四旋翼直升机的系统框图如下图所示：返回
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三.控制算法的设计 四旋翼直升机控制算法的设计主要包括三步： 1.数学模型的建立 2.控