摘要

随着工业自动化和电动汽车对高效电机控制的需求增加，永磁同步电机因其高效率

和优异性能，已广泛应用于现代设备。本文研究了基于LabVIEW_FPGA平台的永磁同步

电机硬件在环实时控制系统，旨在开发高效精准的测试平台，用于验证和优化电机驱动

系统。传统验证依赖实物实验或离线仿真，但实物实验周期长、成本高、可重复性较差，

而离线仿真与实际差距较大影响控制效果，为避免上述问题，硬件在环实时控制实验成

为验证电机驱动系统控制策略的重要手段。

首先，阐述了永磁同步电机的基本结构与工作原理，并