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银河星脑仿真数据训练：虚实融合的天量具身数据生产管线，

推动跨本体、强泛化的学习;

银河星脑强化学习闭环：在仿真环境中进行亿级策略迭代，

学习最优操作路径;

银河星脑真实世界微调：通过少量真实环境数据闭环校准，

打通仿真到现实的“最后一公里”;;;

长程柔性操作合成;;

真机零样本泛化;;;