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第二章我制奈您的教号馍型

§21tit

?数学模型

（1）描述系统输入、输出变量及内部变量关系的数学表达式。i—o—内部变量

2（）系统中物理量之间相互作用的关系及自的变化规律用数学形式表达出来。

3（）是舍弃了种事物的具体特点而抽象出它们的共同性质（即运动）米加以研究的_L具。

?控制理论研究的问题是：

（1）一个给定的控制系统，它的运动有何性质和特性一分析

*运动：泛指一切物理量随时间的变化