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文档摘要

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题目：大批量钢笔自动盖帽机构设

目录

TOC\o1-3\h\u一、引言 1

（一）选题的依据 1

（二）课题的意义 1

（三）国内外基本研究情况 2

1.自动装配机 2

(四)装配机器人的特点 3

1.外观合理，便于使用 3

2.成本不高 3

3.重量轻，体积小 3

(五)主要研究内容 3

1.建立SCARA机器人的三维模型 3

2.选则电机的种类，型号 3

3.确定机器人的自由度，各部件的形状，大小 3

4.画出规格件的三维，二维图 3