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毕业设计（论文）开题报告

课题目的

1926年德国人劳伦兹·勃朗提出了摆线针轮行星齿轮传动机构，之后，该项技术传入日本，成为RV减速器的雏形。1986年，日本帝人公司对RV减速器的研究有了突破性的进展，该公司研制的RV减速器，在承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标方面远超其他各国，并迅速的实现了RV减速器的商业化生产。从那以后，该公司一直致力于RV减速器的研究，到目前为止，日本基本上垄断了RV减速器的国际市场。我国从二十世纪五十年代开始研究行星齿轮传动装置，早在“九五”期间，RV传动就被列为我国关键攻关项目【2】。在国家的大力倡导下，为改变日本RV减速器在国内的垄