粒子群优化算法赋能无线传感器网络节点定位：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）应运而生，它是由部署在监测区域内的大量廉价微型传感器节点构成，通过无线通信方式形成的一种多跳自组织网络系统。WSN能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并以无线的方式发送出去，其应用范围极为广泛，涵盖军事侦察、环境监测、医疗护理、空间探索、智能家居、工业控制等多个领域，被认为是将对21世纪产生巨大影响的技术之一。

在无线传感器网络中，节点定位技术是一项