船用导航系统信息融合与可视化显示研究：技术、方案与应用

一、引言

1.1研究背景

在全球化经济的大格局下，海洋运输作为国际贸易的关键纽带，承载着全球约90%的货物运输量，其在全球经济体系中的地位举足轻重。船舶，作为海洋运输的核心载体，其航行的安全性与效率直接关系到全球经济的稳定运行和海洋资源的有效开发利用。从历史发展来看，海洋运输的演变见证了人类文明的进步，从古老的帆船时代到如今的现代化大型船舶，运输能力和效率得到了极大提升。在当今时代，大型集装箱船、油轮等穿梭于各大洋之间，将世界各地的商品进行流通，促进了全球资源的优化配置。

船用导航系统作为保障船舶安全、高效航行的关键技术，在船舶运营