基本信息

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文档摘要

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激光雷达的自主机器人室内应用地图绘制与导航;内容：-

抽象的

问题陈述

激光雷达

框图

电路图

结果

实际应用

未来展望

结论;抽象的：-

本项目利用激光雷达（LIDAR）技术，结合Arduino、激光雷达传感器、蓝牙连接和PythonFlask框架，打造了一款能够实时扫描和绘制房间地图的自主机器人。该机器人配备的激光雷达传感器发射激光束，并测量光束从物体反射回来的时间，从而实现精确的距离测量。通过将激光雷达传感器的数据与Arduino的控制功能和蓝牙连接相结合，机器人可以自主导航和探索房间，并生成详细的2D或3D地图。采集到的数据通过PythonFlask传输到远程服务器，从而实现房间