2026年工业机器人协作安全应用标准知识考核题目与答案解析

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.依据ISO/TS15066:2021，协作机器人与操作者之间允许的最大瞬态接触力（transientforce）在胸骨区域为

A.80N

B.120N

C.150N

D.180N

答案：C

解析：ISO/TS15066表A.1给出胸骨区域瞬态力限值150N，对应最大允许压强150N/Φ50mm。

2.在功率与力限制（PFL）协作模式中，若机器人末端执行器质量增加20%，则静态接触力限值应

A.保持不变

B.按质量比例增加20%