基本信息

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文档摘要

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一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

选题的依据和意义

近些年来，全球的灾难不断频发，人类所面临的救援技术挑战也逐渐增大，所以如何用正确科学的方法在灾难环境下救援，对于我们是非常重要的，地震、火灾、矿难等灾难发生后，我们需要考虑的是如何在废墟中搜寻幸存者．给予他们生存的物资和药品，并且尽快救出被困者。实际经验表明，超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活下来的概率将越来越低。

由于灾难现场情况复杂，救援人员自身安全得不到保证，废墟中形成的狭小空间使救援人员甚至救援犬也无法进入，在烟雾或者火灾等环境下救援人员也不能轻易地开展搜救工作，而机器人不同于人类，它可以随着工作环境设计大小、移