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文档摘要

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本科生毕业设计开题报告书

题目：伸缩臂式上下料机械手

液压系统设计

学生姓名：

学号：201015020236

专业班级：机电10102班

指导老师：

2014年

设计题目

伸缩臂式上下料机械手液压系统设计

1.课题目的：

机械手是一种能模仿人手部分动作，按照预定的程序，轨迹及其他要求，实现抓取，搬运工作或操作工具的自动化机械装置，它是工业机械人的一个重要分支。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合机器人所代替，这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方