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目录

TOC\o1-3\h\u摘要 1

ABSTRACT 2

第一章绪论 3

1.1本课题研究的内容和意义 3

1.2国内外的发展概况 3

1.3课题研究达到的要求 4

第二章一级圆柱齿轮减速器的设计 5

2.1初始数据 5

2.2计算传动装置总效率 5

2.3电动机的选择 5

2.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 6

2.5计算传动装置的运动和动力参数 7

第三章减速器输出轴零件的设计 9

3.1输出轴的功率、转速、转矩 9

3.2求作用在齿轮上的力