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文档摘要

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机械学基础知识点

机械运动及机构

机械运动是物体在空间的位置随时间的变化。机构则是由若干构件通过运动副连接而成，能实现预期的机械运动。构件是机构中的运动单元，而运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的连接。常见运动副有转动副（如铰链），允许两构件相对转动；移动副，使两构件能相对移动。

平面机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F大于零，且F等于原动件的数目。自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为构件数，PL为低副数，PH为高副数。低副是面接触的运动副，高副是点或线接触的运动副。

平面连杆机构

平面连杆机构由若干刚性构件用低副连接而成。

曲柄摇杆