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非均质骨组织安全高效铣削机理研究

摘要

随着机器人辅助骨切削手术的应用逐渐广泛，骨科手术中的切削问题受到了越来越多的关注和研究。然而，目前对骨切削过程的研究还比较少。而切削的表面质量直接影响人工假体的固定与骨的再生，很大程度上决定着手术能否成功。因此，为了能够在骨科手术中顺利地得到好的切削表面，在骨切削过程中，应该使切削力的波动应尽可能的小，此外，还要使切削温度应尽可能低。

本文对牛股骨铣削过程中切削力和切削温度的波动进行了研究，分析和总结了切削力和切削温度的变化规律，为铣削参数的优化以及铣削过程的动态控制提供了一定的理论依据。本文设计并搭建了骨铣削实验平台，并以保鲜牛股骨作