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随着现代工业生产的不断发展进步，起重机在物料搬运、装配作业以及建筑工程领

域发挥着至关重要的作用。尤其在大型工程项目中，起重机的吊装效率直接影响施工进

度和经济成本。因此，如何优化起重机的吊装路径成为提高作业效率和安全性的关键问

题。本文针对塔式起重机，选取蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)对其路径规划

问题进行深入研究。首先概述国内外学者在起重机路径规划领域的研究发现；其次论述

常用