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设计题目：分拣机器人机械系统设计

本科毕业设计

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摘要

目前在我国工业生产线和物流分拣线中越来越多的运用了分拣机器人来降低生产成本提高生产效率，其中坐标分拣机器人占了60%以上。一般来说，分拣机器人具有识别检测、抓取、位移分拣等动作，根据不同产品选择抓取方式和检测方式等基本功能，其结构主要由坐标机械手和输送带系统、检测系统、分拣系统、电气控制系统、支承机构等五大部分组成。本文主要设计了物料分拣机器人系统的结构及其控制系统，设计过程中主要进行了直线模组滚珠丝杠选型、真空吸盘选型、电机选型、传送带驱动轴设计计算、输