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随着我国山区基础设施建设项目的不断增加，适应复杂地形条件的工程车辆需求呈

现出日益增长的趋势。为满足在山地、丘陵、灾区等复杂环境中施工作业的灵活性与高

效性，模块化工程车辆作为新一代工程装备解决方案被提出。本论文以模块化设计理念

为指导，结合复杂工况需求，设计并优化了一种新型滚筒铰接机构，使得车辆具备折腰

转向与车身扭转能力，同时双传动轴能够稳定传递动力，显著提升了整车的机动性与模

块化快速重构性能