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自动驾驶技术已经成为当今研究的热点之一。晴朗的天气和充足的光照可以为无人

驾驶车辆提供良好的视觉感知条件，有利于交通目标的识别和检测。但在雾天，由于采

集到的图像质量下降，会导致交通目标检测算法的性能大幅降低，给无人驾驶车辆的行

驶带来了极大的安全隐患。因此，本文针对雾天场景下的交通目标检测方法进行了研究，

具体工作如下：

（1）针对雾天采集到的图像质量差的问题，提出了一种基于伽马校正策略和特征

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