*第八章机电一体化技术的应用—以工业机器人为例知识延伸：抓取码垛仿真2

目录创建属性与连结1创建信号与连接2Smart组件的动态模拟运行3

一、创建属性与连结1.在“属性与连接”中单击“添加连结”

一、创建属性与连结添加所需属性连结后如图其中，LineSensor的属性SensedPart指的是线传感器所检测到的与其发生接触的物体。此处连结的意思是将线传感器所检测到的物体作为拾取的子对象。将拾取的子对象作为释放对象。

二、创建信号与连接1.单击“添加I/OSignals”进行创建。创建一个数字输入信号diGripper，用于控制夹具拾取、释放动作。再创建一个数字输出信号doVacuumO