*第八章机电一体化技术的应用—以工业机器人为例知识延伸：焊接仿真2

目录机器人TCP跟踪功能的使用1仿真TCP跟踪功能2

一、机器人TCP跟踪功能的使用在仿真过程中，规划好机器人运行轨迹后，一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉，则可使用碰撞监控功能进行检测；此外，机器人执行完运动后，我们需要对轨迹进行分析，机器人轨迹到底是否满足需求，则可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来，用做后续分析材料。

一、机器人TCP跟踪功能的使用1.选择仿真，TCP跟踪

一、机器