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文档摘要

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一、无人机管网巡检行业概述

?传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特

别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及

在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所

花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某

些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

?现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，

可以穿越高山、河流对输电、输油线路进行快速巡线，对

架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、

悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、

管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像