基于深度学习的自动驾驶路径规划算法在复杂交叉路口的应用与优化论文

摘要：本文针对复杂交叉路口自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于深度学习的路径规划算法。通过实际应用与优化，有效提高了自动驾驶车辆在复杂交叉路口的行驶安全性、稳定性和效率。本文主要分析了该算法在复杂交叉路口的应用现状，并针对存在的问题进行了改进和优化。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；复杂交叉路口；应用与优化

一、引言

自动驾驶技术作为当今汽车工业的重要发展趋势，已经取得了显著的成果。然而，在复杂交叉路口这一特殊场景下，自动驾驶车辆的路径规划仍面临诸多挑战。为了提高自动驾驶车辆在复杂交叉路口的行驶性能，本文提出了一种基于深度