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文件名称：基于改进YOLO算法的车辆及行人检测研究.pdf
文件大小：4.7 MB
总页数：75 页
更新时间：2026-03-31
总字数：约10.27万字
文档摘要

摘要

摘要

自动驾驶技术是现代汽车工业的重要发展方向，能够有效减少因驾驶员分心、疲劳

等人为因素引发的交通事故，具有重要的社会和经济意义。目标检测作为自动驾驶环境

感知系统的核心，其性能直接决定车辆对周围环境的理解和响应能力。然而，现有目标

检测算法在小目标检测精度、遮挡目标识别及轻量化部署方面仍面临诸多挑战。

为解决上述问题，本文提出了改进的目标检测算法LB-YOLOv8-CGB，并构建了专

注于车辆与行人检