摘要

摘要

分布式驱动新能源汽车凭借其高冗余性和独立驱动特性，可在驱动电机失效

时通过控制算法重构维持行驶能力，显著提升复杂工况适应性。本文针对单/多驱

动电机失效场景，结合永磁同步电机参数优化及控制进而分析永磁同步电机故障

机理与车辆动力学特性，开展分布式驱动汽车多模式容错控制与能耗优化研究，主

要工作如下：

首先，基于Trucksim/Simulink联合仿真平台构建分布式驱动车辆动力学模型；

采用基于田口法-响应面