无人机集群协同的协同感知与协同决策在农业领域的应用论文

摘要：本文针对无人机集群协同在农业领域的应用，对协同感知与协同决策的概念进行阐述，分析了无人机集群协同感知与协同决策的关键技术及其在农业领域的实际应用。通过对无人机集群协同感知与协同决策的研究，为我国农业现代化提供了一种高效、智能的技术手段。

关键词：无人机集群；协同感知；协同决策；农业领域；应用

一、概念阐述

（一）1.无人机集群协同感知

无人机集群协同感知是指多个无人机通过相互协作，共同获取和处理环境信息，以提高感知精度和效率的一种技术。在农业领域，无人机集群协同感知主要包括以下几个方面：

（1）作物生长状况监测：无人机集群通过搭载不