基于支持向量机的非线性系统辨识与预测控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科学研究与工程应用的广袤领域中，非线性系统广泛存在。从复杂的自然生态系统，到精密的工业生产流程，再到先进的航空航天系统，非线性系统的身影无处不在。例如，在工业过程中，化学反应过程的动力学特性往往呈现出强烈的非线性，其反应速率与反应物浓度、温度等因素之间并非简单的线性关系；在航空航天领域，飞行器在大气中的飞行过程，受到空气动力学、地球引力等多种因素的综合作用，其运动方程表现为高度非线性。这些非线性系统的行为特性复杂多变，对其进行精确的建模、辨识与有效的控制，一直是学术界和工程界关注的重点与难点问题。