基本信息

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文档摘要

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基于ROS的未知环境移动机器人导航：算法、实践与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产生活方式，其应用范围不断拓展，涵盖了工业制造、医疗护理、物流配送、家庭服务以及危险环境作业等众多领域。在工业制造中，机器人能够精准高效地完成重复性任务，大幅提升生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人可辅助医生进行高精度手术，降低手术风险，提高患者康复几率；物流配送中，机器人实现了货物的智能分拣和运输，优化了物流流程，降低了成本；家庭服务机器人则为人们的日常生活提供便利，如扫地机器人自动清扫地面，陪伴机器人给予人们情感关怀