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摘要

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无人机技术作为获取高分辨率遥感图像的途径之一，被广泛应用于各种工业

场景和突发事件的处理中。而无人机图像在无人机高效工作中发挥着重要作用，

开展基于无人机图像语义分割的研究能够辅助无人机完成飞行作业。然而在实际

应用中，无人机图像的分辨率高和物体尺寸差异大等特点，增加了无人机图像语

义分割任务的难度。鉴于此，本文开展关于无人机图像语义分割任务的研究，具

体研究内容如下：

(1)针对无人机图像语义分割模型对于