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摘要

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在当前科技迅猛发展的背景下，角速度测量技术已成为航空航天、惯性导航

以及工业自动化等关键领域不可或缺的核心技术支撑。其测量精度与稳定性对系

统整体性能的优劣具有决定性影响。在角速度测量领域，固体陀螺仪作为常用的

测量工具，主要包括机械陀螺仪、微电子机械系统陀螺仪和光学陀螺仪。因为机

械陀螺仪和微电子机械系统陀螺仪具有机械结构，导致其精度和稳定性方面存在

上限。相对而言，光学陀螺仪因其无机械运动部件的特性以及卓越的抗