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水下无人潜航器（AUV）定深定向控制系统设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着人类对海洋资源开发力度的不断加大以及国防安全需求的日益增长，水下无人潜航器作为探索海洋的重要工具，其技术发展备受瞩目。目前，AUV已广泛应用于海洋环境监测、海底资源勘探、水下搜救、军事侦察及反潜作战等领域，正朝着远程化、智能化、集群化的方向飞速发展。现代AUV技术融合了船舶工程、自动控制、计算机科学、通信技术及能源动力等多个学科的前沿成果，其自主航行能力与智能化水平已成为衡量一个国家海洋科技实力的重要标志。在军事领域，AUV能够执行高风险的水雷