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摘要

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在设施农业种植模式中，为有效提供植株所需营养，要进行多次、大量施肥，由于温

室大棚空间相对封闭，可耕作面积较为有限，导致大型的农业机械无法在温室内进行作业，

以至于温室内机械化程度较低。而水肥一体化灌溉模式在温室内进行施肥，成本高、可移

植性差。所以，迫切需要研发一款结构轻巧、适应能力强、自动化控制程度高且工作效率

高的小型施肥机。该机械能在温室内高效自主地进行喷雾，根据植株的分布位置、枝叶疏

密、冠层轮廓等生长状