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面向视觉覆盖场景的无人机飞行轨迹设计研究

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无人机由于具有高灵活性、较小体积以及造价便宜等特点，已经被应用在配送运

输、环境检测、搜索救助等领域。而在上述具体的任务当中，无人机轨迹规划已经成

为任务完成效率的决定因素之一。虽然研究人员对该问题进行了较多研究，但是在实

际应用中，仍存在较多问题。首先，在执行飞行任务时的能源消耗往往与任务目标是

否能够完成相关联。在实际复杂的任务环境中，如何降低任务过程中的能源消耗仍是

具有研究价值的