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摘要

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我国丘陵山地资源丰富，占国土总面积的70%，在我国农业发展进程中具有

重要的作用。耕地面积小，地块零碎且坡度变化大，复杂的环境限制了中大型农业

机械的使用，使得该地区的农业机械化水平不高。普通农业机械在丘陵山地作业时，

常因动力不足、转向半径大及稳定性差等问题，导致在复杂地形中的应用受到限制。

目前，我国适用丘陵山地的农业机械相对较少，因此，研发一种具备高通过性、高

适应性和防倾翻功能的丘陵山地