基本信息

---

下载

文档摘要

---

模型预测控制赋能动力定位系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球海洋资源开发的不断深入，海洋工程领域得到了迅猛发展。从深海油气勘探到海上风力发电场建设，从海洋科学考察到海上救援行动，各种海上作业活动日益频繁。在这些复杂的海洋作业场景中，动力定位系统（DynamicPositioningSystem，DPS）扮演着至关重要的角色，它能够使船舶或海洋平台在复杂多变的海洋环境中保持特定的位置和航向，为各类海上作业的安全、高效进行提供了关键保障。例如，在深海钻井作业中，动力定位系统需要确保钻井平台精准地定位在预定的井口位置上方，偏差不能超过允许范围，否则可能导致钻井失败，