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面向三维点云数据的高精度识别与配准方法研究

摘要

随着三维成像技术的不断发展，三维数据的获取变得越来越便捷。三维传感器能

够有效捕获真实场景的空间信息，使得智能设备在环境感知与理解方面取得显著进

展。点云作为三维数据的原始表示形式，其分析与处理近年来受到计算机视觉与图形

学领域的广泛关注。其中，三维点云的识别与配准是点云分析与处理的一个重要研究

问题，并且广泛应用于机器人导航、自动驾驶、遥感测绘等场景。本文围绕三维点云

识别与配准问题展开系统研究，提出多种有效的方法提升精度与效率，