基本信息

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文档摘要

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基于FPGA的全景图像处理系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，图像采集、处理和显示技术在无人驾驶、视频监控、虚拟现实等众多领域发挥着举足轻重的作用。全景图像技术，凭借其能够提供宽广视角场景图像的独特优势，受到了各界的广泛关注。例如在无人驾驶领域，全景图像可帮助车辆全面感知周围环境，从而做出更精准的驾驶决策；在虚拟现实中，全景图像为用户营造出身临其境的沉浸式体验。

然而，传统的全景图像处理主要依赖于CPU和GPU。CPU的串行处理方式在面对高分辨率全景图像时，处理速度较慢，难以满足实时性要求；GPU虽然在并行计算上有一定优势，但在功耗、