2026年大学工业机器人技能综合实训(机器人技能)试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人的运动学参数中，用于描述相邻两个连杆之间关系的经典参数是（）。

A.欧拉角

B.齐次变换矩阵

C.D-H参数

D.雅可比矩阵

2.六轴工业机器人的手腕部通常由（）个旋转自由度组成，用于确定末端执行器的姿态。

A.1

B.2

C.3

D.4

3.在机器人控制系统中，负责将计算机输出的弱信号放大为驱动电机所需强信号的部件是（）。

A.编码器

B.伺服驱动