第三章曲面与空间曲线§3.1柱面坐标和球面坐标§3.3柱面§3.2曲面与空间曲线方程§3.4锥面§3.7直纹面§3.5旋转曲面§3.6特殊二次曲面本章所取坐标系均为直角坐标系

§3.1柱面坐标和球面坐标一、柱面坐标二、球面坐标

称有序数组r、θ、z为P的柱面坐标.设点P坐标为(x,y,z)，则其定位向量坐标为{x,y,z}.点是P在xOy面上的投影点，其在xOy面上的极坐标为r、θ.一、柱面坐标柱面坐标与点的对应关系称为柱面坐标系.

柱面坐标与直角坐标的关系是其中我们称上述圆柱面、半平面、平面为柱面坐标系的坐标面.圆柱面；半平面；平面．