*第八章机电一体化技术的应用—以工业机器人为例知识延伸：焊接仿真1

目录机器人碰撞监控功能的使用1仿真碰撞监控功能2

一、机器人碰撞监控功能的使用模拟仿真的一个重要任务是验证轨迹的可行性，即验证机器人在运行过程中是否会与周边设备发生碰撞。此外，机器人工具实体尖端与工件表面的距离需保证在合理范围之内，即既不能与工件发生碰撞，也不能距离过大，从而保证工艺需求。在RobotStudio软件的“仿真”功能选项卡中有专门用于检测碰撞的功能——碰撞监控。

一、机器人碰撞监控功能的使用1.在“仿真”功能选项卡中单击“创建碰撞监控”2.展开“碰撞检测设定_1”，显示ObjectsA和Objec