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文档摘要

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2025年工业机器人编程竞赛试题及解析培训试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C关节运动精度是机器人各关节本身的运动准确程度；选项D整体运动精度表述比较宽泛，不如B准确。

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Py